Já abriu o aplicativo do Detran ou foi parado por uma blitz e percebeu que estava com o licenciamento atrasado? Esse é um susto muito comum no Brasil e, na maioria das vezes, acontece por esquecimento, correria do dia a dia ou falta de informação sobre prazos e valores. O problema é que esse simples atraso pode gerar bastante dor de cabeça.
Isso porque rodar com o licenciamento atrasado gera multa, pontos na CNH e até apreensão do veículo. E o pior é que muita gente ainda não entende exatamente quanto custa regularizar a situação nem por onde começar. Pensando nisso, a BeMotors reuniu, neste artigo, todas as principais informações sobre o tema. Continue lendo e descubra tudo que você precisa saber!
O que é licenciamento atrasado?
O licenciamento atrasado acontece quando o proprietário deixa de pagar a taxa anual obrigatória dentro do prazo estabelecido pelo Detran do seu estado. É este documento que permite circular com o seu veículo.
Assim, sem esse pagamento, o automóvel fica irregular, ainda que o IPVA e as multas estejam em dia. Ou seja, você fica impedido legalmente de circular com o veículo.
Inclusive, rodar com o licenciamento atrasado pode gerar multas, pontos na CNH e até remoção do veículo. Por isso, é fundamental manter esse documento em dia.
Principais causas do atraso de licenciamento
Na maioria das vezes, o licenciamento atrasado não acontece por má fé, mas por falta de atenção ou informação. O problema é que o esquecimento sai caro.
Uma forma de evitar isso é saber quais as principais causas de atraso. Veja o que mais acontece:
- Desatenção ao calendário do Detran, que muda de acordo com o final da placa;
- Confusão entre IPVA e licenciamento, achando que pagar um já resolve tudo;
- Falta de aviso automático, já que nem todos os estados enviam notificações;
- Débitos pendentes, como multas ou IPVA atrasado. Isso impede a emissão do licenciamento;
- Troca de endereço, sem atualização no cadastro do Detran.
Qual o valor da regularização?
O valor para regularizar o licenciamento atrasado não tem um valor único no Brasil. Assim, acaba que cada estado define sua própria taxa.
Além disso, o custo também pode variar de acordo com o tipo de veículo, como carro ou moto. Veja os valores atualizados de cada estado:
- Alagoas: R$ 213,34;
- Amapá: R$ 128,54;
- Amazonas: R$ 128,41;
- Bahia: R$ 165,35;
- Brasília (DF): R$ 97,00;
- Ceará: R$ 172,49 (moto) | R$ 201,23 (demais veículos);
- Espírito Santo: R$ 168,40;
- Goiás: R$ 251,25 | R$ 317,60 (com atraso);
- Maranhão: R$ 157,33;
- Mato Grosso: R$ 140,00;
- Mato Grosso do Sul: R$ 219,47 | R$ 284,70 (com atraso);
- Minas Gerais: R$ 39,36 até R$ 50,20;
- Pará: R$ 274,64;
- Paraíba: R$ 201,18;
- Paraná: R$ 90,94;
- Pernambuco: R$ 132,53;
- Piauí: R$ 51,07 (motos até 170 cilindradas) | R$ 180,08 (demais veículos);
- Rio de Janeiro: R$ 191,88;
- Rio Grande do Norte: R$ 90,00;
- Rio Grande do Sul: R$ 104,36;
- Rondônia: R$ 210,18;
- Roraima: R$ 109,19;
- Santa Catarina: R$ 149,37;
- São Paulo: R$ 160,22;
- Tocantins: R$ 79,63.
Demais informações como calendário e métodos de pagamento devem ser acessadas na plataforma do Detran da sua região.
Passo a passo para regularizar o seu licenciamento
Regularizar o licenciamento atrasado é muito simples e rápido. Além disso, na maioria dos casos, pode ser feita de forma online! Veja como fazer:
Passo 1: Acesse o site do Detran
Vá na ferramenta de busca e digite “Detran + a sigla do seu estado”.

Passo 2: localize o calendário
Para verificar o calendário, você pode fazer login na plataforma e procurar por “pendências” ou algo do tipo.
Outra alternativa é verificar se, no site, sem entrar na sua conta, há uma seção específica para isso.

Passo 3: gere a guia de pagamento
Com o licenciamento atrasado localizado, basta escolher uma entre as formas de pagamento disponíveis e efetuá-lo.

Dicas para evitar o licenciamento atrasado nos próximos anos
Após passar por esse tipo de susto, ninguém quer repetir a experiência, não é mesmo? Pois saiba que algumas atitudes simples podem ajudar a evitar um licenciamento atrasado. Veja o que você pode fazer:
- Salve o calendário do Detran no celular;
- Anote o vencimento junto com o IPVA;
- Evite deixar multas acumularem;
- Faça a consulta anual usando sempre o Renavam.
Regularize hoje e evite problemas!
Deixar o licenciamento atrasado pode gerar consequências econômicas muito inconvenientes para você.
Por isso, aproveite as informações compartilhadas pela BeMotors e mantenha suas contas em dia!



